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云深处发布四足机器人绝影X50:负载50公斤可连续跑超2公里

  11月6日,澎湃新闻记者获悉,云深处科技发布四足机器人绝影X50,面向应急消防、能源电力等高强度作业场景需求。

  据介绍,绝影X50在不增加机身尺寸的前提下,将持续行进负载提升至50公斤,可在该负载下以3米/秒的速度连续行进超过2公里。产品融合了激光雷达点云、惯性测量单元(IMU)等传感器数据,结合强化学习运动控制算法预判地形、规划落脚点,可连续翻越80厘米高台、跨越间隔70厘米的石墩,并攀爬镂空楼梯。

  此外,绝影X50可实时调整机身姿态,应对拖拽、撞击等外力扰动,并可在消防喷水作业中抵消后坐反力,支持重型器材运输、巡检及救援物资运送等任务。

(文章来源:澎湃新闻)

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