天眼查APP显示，近日，广东英格尔地质装备科技股份有限公司,成都理工大学,广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司,中铁大桥勘测设计院集团有限公司申请的“一种钻孔轨迹实时监测与智能纠偏控制方法、装置及设备”专利获授权。摘要显示，本发明公开一种钻孔轨迹实时监测与智能纠偏控制方法、装置及设备，构建多传感器融合钻头姿态测量技术，实现高精度的轨迹偏离检测与误差补偿；采用轨迹偏离向量的正负偏差分解技术，将负偏差分量进行势能累积生成偏差能量池；建立混沌控制带框架，通过能量波动特征分析识别稳定边界和失稳边界，提取最佳响应区间指导纠偏控制；确定主动纠偏向量，通过复合纠偏指令控制液压缸产生偏转力矩；引入振荡特征提取技术，基于系统振荡参数与混沌控制带的位置映射生成稳定性指标，构建混沌边缘控制场，实现复杂非线性钻进动力学精确调控；通过获取能量转换效率并结合混沌边缘控制场生成实时纠偏控制量，形成闭环智能纠偏控制回路。